?機械手又稱主動手，能模仿人的手和手臂的某些動作功能，是一種按照固定程序抓取和傳遞物體或操作事物的主動操作裝置。它可以代替人的繁重勞動來完成生產的機械化和主動性，可以在有害的環境中操作以維護人身安全，廣泛應用于機械制造的冶金零件。三軸伺服機械手主要由手、運動機構和控制系統組成，手是用來抓取工件的部件。
根據所抓物體的形狀、大小、重量、數據和操作要求，結構方式有很多，如夾持式、握持式、吸附式等。使手完成各種旋轉、運動來完成有規律的動作，改變所抓物體的方位和姿態。

機構的升降、拉伸、旋轉等獨立運動方式稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意方位和方向的物體，需要六個自由度。它是機械手設計的關鍵參數，自由度越多，機械手的靈活性和通用性越大，其結構越混亂。

1.安全性高。用手將產品放入模具中。如果機器出現故障或按錯按鈕以形成模具閉合，則有夾住工人手的危險。使用機械手以確保安全。

2.節省勞動力。取出產品，放在傳送帶或接貨平臺上，只需要一個人同時看兩臺或兩臺以上的機組，可以節省人工，做成主動流水線可以更節省工廠用地，所以整個工廠規劃更小、更緊湊、更精致。

3.提高功率和質量。

4.延長機器的使用壽命。如果人員將產品需求頻繁的啟閉安全門取出，會縮短機床某些部件的使用壽命，甚至損壞，影響生產。

5.降低產品的不良率。剛成型的產品還有未完成的冷卻和余溫。手動取出會形成手痕，力度不均勻，取出的產品會有不均勻的變化。三軸伺服機械手選用力度均勻的無痕吸具，大大提高了產量和質量。

6.防止加工產品受損。有時，人們忘記取出產品，模具夾緊會造成模具損壞。三軸伺服機械手不取出產品，就會報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節省材料，降低成本。三軸伺服機械手取出時間固定，質量穩定。

8.節省勞動力。通過使用三軸伺服機械手可以主動將噴嘴和產品分開放置，不需要再次選擇，可以節省人力。