注塑機機械手可以在注塑機外完成合蓋,穩定性高,極大地提高了注塑機生產效率,可以解決許多人工生產中產生的問題。
注塑機機械手取件時實現的動作過程:
(1)脫模的時候,注塑機械手伸入注塑機,通過氣缸驅動接近工件,依靠真空吸盤抓取工件,且與推套頂出工件同步,抓取動作完成,注塑機機械手從注塑機中退出。
(2)翻轉,靠近承壓裝置,真空吸盤不工作,工件放到承壓裝置上,依靠特制定位銷定位。
(3)壓桿翻轉120°,將瓶蓋翻蓋與瓶蓋主體壓緊。
(4)承壓裝置翻轉180°,工件自由落體到輸送帶,合蓋動作完成。
根據原理,注塑機機械手由機械部分和控制部分組成,機械部分分為所有動作的動力源都是氣壓驅動,每個動作都待前一動作完成后再后進行解決的問題:
(1)噪音低 沒有運用振動原理排列工件,可以有效地降低運行時的噪音。
(2)效率高48個工件同時合蓋,可以與工件的生產速度同步。
(3)設計簡單簡化了機械結構設計,采用的零部件中,氣缸等為標準件,齒輪齒條等為常用件,大件不必單獨定制,小零件的加工精度要求不高,整體成本較低。
(4)注塑機機械手的控制部分設計較為簡單,動作步驟可調。
注塑機機械手總體設計,簡化了塑料盒蓋工序,很好的提高了注塑機的生產效率,節省了勞動力,具有較好的優勢和發展前景。
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