注塑機機械手人機界面設計的好壞通常與設計者的經驗有著密切的關系，以下原則對設計良好的人機界面普遍使用。
(1)反饋性原則
反饋性是指用戶從計算機得到的信息的同時，計算機應對用戶的操作做出及時準確的響應，如果一個機械手的操作系統沒有反饋，那么用戶就無法判斷他的操作是不是被計算機所識別、是否正確以及操作的應達到效果是什么。
因此機械手設計界面時應對用戶的每個操作都提供及時準確的的反饋信息，尤其是幫助功能和簡明的錯誤處理更是軟件界面的重要信息反饋，信息反饋分為三級，分別與語言的三級（語義級、詞法級和語法級）相對應，設計者應在這三個層次上提供必要的信息反饋，信息反饋以多種方式進行處理，并且已在設計人機界面中得到廣泛應用。
(2)美觀性原則
注塑機機械手設計的人機界面在發揮功能效用為核心和目的的時候，還要充分到考慮人們漸變的審美情趣，系統信息界面與游戲軟件界面相比，界面的美觀性并不是十分苛求，但在機械手程序功能與存儲空間允許的情況下，一個美觀界面也是任何軟件必不可少的部分，漂亮的界面可以讓操作則有輕松愉悅進行操作。
(3)一致性原則
注塑機機械手設計人機界面時要盡可能減小用戶記憶的負擔，由于用戶用于學習操作的時間比較短，因此設計操作應簡單，同時整體設計用戶界面的風格上要基本保證連貫一致，這主要體現在設計命令輸入、數據顯示、菜單選擇和其他功能保持一致的風格上。
風格一致性主要包括操作方法的一致性、數據格式的一致性、界面格局的一致性、用語與用詞的一致性、顏色使用的一致性等用戶界面方面，具有一致性的人機界面常常會給人一種和諧、簡潔的美感，操作者會認可這樣的軟件，容易操作。
只要熟悉了部分界面的操作，操作的其他界面也就可以達到“無師自通”的程度，特別對于大型的系統，由于參與設計的人員相對較多，更應該注意保持系統設計的一致性。
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