?講解一下
注塑機機械手卸料如何設計？注塑機機械手在使用ZEMAX光學設計軟件優化本系統時，為了滿足機械手系統的整體設計要求，經過了反復試驗，多次優化。光闌位置設置與第9個面重合，由于光闌與透鏡相重合，所以能夠較好的校正畸變和倍率色差。
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同時還能夠有效的減小透鏡的直徑，減小系統尺寸。經優化縮短系統總長度后，該系統在三個焦距下的結構總長均為330mm，滿足了像面穩定的需求。按照三級像差理論，采用一種材料，無法校正色差，更不能校正色球差，像質改善不明顯，因此在原有的結構基礎上更換玻璃材料，采用硫化鋅代替鍺作為后一片透鏡的材料。
機械手系統中未引入了非球面元件，未采用衍射元件，便于實際加工及應用。應用ZEMAX設計軟件中的多重結構命令，選取短焦（20mm）、中焦（160mm）、長焦（300）三個狀態作為評判標準。
主要用來評價機械手系統的像質，實現連續變焦。光學系統結構。基于上面的系統分析，應用ZEMAX軟件對機械手系統進行系列的優化設計，得到的遠紅外連續變焦光學系統的二維結構。
