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注塑機(jī)機(jī)械手主要驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)有哪幾種方式？注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機(jī)來驅(qū)動機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。

機(jī)械手控制系統(tǒng)的要素包括有什么？機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

在國家鼓勵企業(yè)“機(jī)器換人”的大背景下，很多企業(yè)也利用這一機(jī)會加入“機(jī)器換人”的浪潮中，特別是對于一些五金沖壓的企業(yè)來說，這是一次很不錯的機(jī)會，因為一臺好的沖床機(jī)械手的效率絕對比一個人工的效率高，那么，在選購沖床機(jī)械手時有哪些事項需要注意的？ 

?當(dāng)今企業(yè)存在招工難，人工成本高，危險系數(shù)大，手工沖壓精度不高，產(chǎn)品精度不穩(wěn)定，導(dǎo)致企業(yè)訂單少，很難進(jìn)入國際市場，沖壓自動化生產(chǎn)線與傳統(tǒng)單工程生產(chǎn)相比的優(yōu)點是省人力，節(jié)省時間，可以讓生產(chǎn)線變成安全作業(yè)，沖壓精度高，產(chǎn)品品質(zhì)有保證。