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沖壓擺臂機械手的工作原理是由機械、電氣、控制等多個方面組成的，它是由關節傳動系統與控制系統共同完成的，能夠完成機械臂的精密運動以及零件的精密加工與運動。

沖壓連桿機械手特點： 1，主要驅動由高性能伺服電機來實現。 2，可實現快速定位，升降，移動等動作。 3，采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構 4，整機采用微動電腦進行控制與沖床的聯動操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定。

沖床沖壓行業：二次元拉伸機械手是專為實現沖壓自動化、無人生產而開發的，它可以代替人工在每一個沖壓工位上完成材料的沖壓、搬運、上下料等作業。在沖床沖壓拉伸等重復、危險、節奏快的加工工業中，可節省大量的人力和物力，并可增加人員和設備的安全。

   拉伸機械手、鋁殼拉伸機械手，采用伺服電機+運動控制器，可精準控制運動軌跡，配合沖床的開合模操作，實現模內高速、準確、安全的平移沖壓件。它具用高穩定性、高安全性、高速度性等特點。機械手可24小時連續不間斷工作，滿足沖床自動上下料需求。簡單易操作、減少了人工干預和停機時間，極大的提高工作效率，提高產品合格格率，降低安全事故。可按客戶沖床、模具排位訂制機械手。

多工位機械手是一種專門用于傳遞模沖壓工藝的自動化設備，主要用于實現工件在不同模具之間的快速、準確轉移。通過預先編程的運動路徑和精確控制手臂的移動，傳遞模機械手可以顯著提高生產效率，減少人力成本，并確保產品的質量。它主要從上料-沖壓-移動-下料這幾個階段進行全自動化進行生產。它能實現24小時連續不間斷工作，減少了人工干預和停機時間，從而顯著提高了生產效率，降低勞動強度和風險，同時提高整體生產質量。