問：對于10-25kg的重型沖壓件，機(jī)械手如何保證搬運(yùn)安全性和穩(wěn)定性？

答：重型專用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

采用沖壓專用雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭矩提升40%

加強(qiáng)型擺臂結(jié)構(gòu)（20mm厚鋼板焊接），靜態(tài)負(fù)載能力達(dá)30kg

關(guān)鍵部位增加振動(dòng)監(jiān)測傳感器（采樣頻率1kHz）

智能安全防護(hù)三級(jí)制動(dòng)系統(tǒng)：電磁制動(dòng)+機(jī)械抱閘+應(yīng)急氣動(dòng)鎖止開發(fā)負(fù)載動(dòng)態(tài)監(jiān)測算法，實(shí)時(shí)計(jì)算慣量變化并自動(dòng)調(diào)整加速度

典型應(yīng)用案例

為某汽車底盤件廠商設(shè)計(jì)的重型機(jī)械手，連續(xù)3年無安全事故，替代人工搬運(yùn)效率提升200%