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一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。1、機械結構系統從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。

如今，世界因科技而快速發展。人們已經開始學習更多可以發展業務的技能和技術。大多數大型行業都在利用技術發展業務。工業機器人是許多行業為節省時間和金錢而使用的偉大發明之一。工業機器人是用于制造的系統。它們是程序化的、自動化的，可以在三個或更多軸上執行力矩。工業機器人有四個主要特點：可編程：您可以根據您的行業需求對機器人進行編程，以使其在生產過程中高效地運行。擬人化：工業機器人類似于人類，就像他們移動手