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隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)各種了自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展。自動(dòng)化機(jī)械手的功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。自動(dòng)化機(jī)械手由5大部分組成如下：

搬運(yùn)機(jī)械手廠(chǎng)家搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案，全部采用國(guó)內(nèi)外名牌元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

機(jī)械手臂是一種機(jī)械裝置，可以自動(dòng)或手動(dòng)控制。工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)械手臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，而工業(yè)機(jī)器人也有其他形式。雖然意義不同，但內(nèi)容上有重疊部分。所以簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人有很多種形式，機(jī)械手臂只是其中一種。

注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手的手部是用來(lái)直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種方式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

機(jī)械手又稱(chēng)主動(dòng)手，能模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，是一種按照固定程序抓取和傳遞物體或操作事物的主動(dòng)操作裝置。它可以代替人的繁重勞動(dòng)來(lái)完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)性，可以在有害的環(huán)境中操作以維護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造的冶金零件。三軸伺服機(jī)械手主要由手、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，手是用來(lái)抓取工件的部件。